ПЕРЕСМОТР КОМПАКТНОЙ МАШИНЫ · РЕВИЗИЯ 0.4 · 04.10.2026
Банка Ø40 × 30 мм, доза 15 мл, круговая боковая этикетка и кружок сверху.

ВНЕСЕНО В CAD И В ОБЩУЮ КИНЕМАТИКУ

1. Пассивный выход вместо руки на позиции 6.
Убраны горизонтальная ось переноса, вертикальная ось, губки и их подвес.
Банка остаётся на Z0. Открытая лунка толкает корпус вдоль неподвижного
съёмника; нос выходной ленты приближен на 18 мм. Верх направляющих Z23:
они выше колеса Z12 и ниже юбки примерной крышки Z24. Подвесы вынесены
за габарит крышки, общая стойка находится за конвейером. Через колесо
не проходят стойки. Направляющие можно снимать вместе с их консолью.

Первый вариант прямой траектории проверял только отсутствие пересечений.
Теперь отдельно проверяется наличие толкающей поверхности. У открытой
лунки сначала работает прямой борт, затем край окружности диска. Нельзя
продолжать движение по бесконечному радиальному пазу: за пределом диска
банку уже должна тянуть лента. Это существенная поправка к прежней модели.

Подхват выбран примерно при 23° поворота. При проектном индексе 0,5 с
банка находится у X−122,84 мм, скорость подхвата около 146,5 мм/с.
Лента заранее освобождает место, подхватывает банку с согласованной
скоростью и тормозит её к X−151,2 мм. Остальные банки на той же ленте
двигаются по тому же закону на 70 мм за такт. Нет отдельного движения
каждой банки с разными скоростями на одном конвейере и нет скачка
при переходе из карусели в буфер.

Ранний подхват при 18° требовал примерно 376 мм/с и 6,23 м/с² пикового
ускорения буфера. После переноса подхвата: около 147 мм/с и 0,71 м/с².
Это расчёт требований к заданному движению, до выбора привода и проверки
трения. Постоянно вращающийся мотор без привязки к карусели этот закон
не воспроизводит. Нужен регулируемый привод с контролем фазы/скорости.
При медленном индексе расчёт такта учитывает завершение торможения ленты.

2. Подающий диск без отдельного линейного толкателя.
Удалены цилиндр, рельс и палец с ходом 100 мм. Добавлены направляющая
с округлым заходом, ответный борт и датчик очереди. Внутренний
выводящий канал и центральный ограничитель исключают свободное круговое
движение банок в середине диска: номинальный путь центра R65→130 мм,
угол 150→270°, затем прямой выход. Направляющая подвешена над диском. Диск направляет
стоячие банки в канал, лента забирает их через опорный мостик. Подвес
направляющей установлен снаружи вращающегося диска.
Вывод через внутренний канал занимает три такта на разных банках.
Далее траектория занимает два такта: сход с диска и накопление,
затем отсечение перед каруселью. Операции идут одновременно на разных
банках; производительность не делится пополам. Здесь передача основана
на трении. CAD проверяет проход одной банки; сбор россыпи стоящих банок,
давление очереди, материал диска и реальные застревания надо испытать.

3. Более короткие ходы установки крышки.
Гнездо выдачи перемещено с Y228/Z95 на Y198/Z75.
Ход Y уменьшен с 111,09 до 81,09 мм: на 27%.
Рабочий ход Z уменьшен с 75 до 55 мм: на 26,7%.
Головка и её верхняя ось опущены на 20 мм; Y-рельс укорочен.
При прежних временах перенос Y требует около 760 вместо 1041 мм/с,
а подъём Z — около 322 вместо 439 мм/с пиковых скоростей.
Минимальное положение установленной крышки и головки сохраняется.
Головка окончательной затяжки не переносилась. Посадка головки, губки
и резьба остаются условными до получения образцов.

4. Непрерывная опора под дном.
Удлинён переход с подающего диска к входной ленте.
Между буферной и обклеечной лентами мостик расширен с 6 до 24 мм.
Добавлен переход к приёмному лотку. Мостики доходят до зон, где позволяют
поверхности носовых роликов; номинальные промежутки у роликов — около 6 мм.
Проверяется площадь фактических верхних поверхностей CAD на Z0 под
условным плоским дном Ø40. Проверяется положение проекции центра массы
внутри опорного контура. Реальные фаски дна и динамика в этот расчёт
не входят. Результаты находятся в support-contact-results.json.

5. Отсечение, контроль подпора и логика передачи.
Отсекатель перед обклейкой получил геометрию пальца и штока на кронштейне
боковины ленты. Раньше был только габарит привода. Палец удерживает корпус
ниже крышки; перед приёмом банки уходит в сторону. Это не добавляет
отдельного привода: используется уже предусмотренный отсекатель.
Предусмотрены датчики очереди на входе, свободного места для схода,
факта ухода с карусели и подпора приёмного лотка. При нормальном такте
буфер заранее уводит предыдущую банку, датчик свободного места
освобождается до начала поворота. Отсутствие места задерживает индекс;
неподтверждённый уход запрещает следующий такт. Это требования к PLC,
а не работающая электрика. Приводы и датчики изображены габаритами.

ЧТО ОСТАВЛЕНО И ПОЧЕМУ

— Шесть лунок и отдельная станция окончательной затяжки. Удаление одной
головки заставило бы включить полную затяжку в цикл захвата и установки.
Без образцов резьбы и измерения цикла это лишает цель 25/мин основания.
Отдельный шпиндель имеет короткий Z-ход, не ездит к лотку крышек.

— Независимый обклеечный участок после карусели. Круговая наклейка требует
свободного вращения корпуса; в лунке ему мешают колесо и наружный борт.
У выносного роликового узла уже есть собственная протяжка полотна,
контроль шага, прижим, тормоз размотки, компенсация натяжения и намотка.
Номинальные пути обеих лент и движение роликов перепроверены.

— Общая каретка двух прижимных роликов. Сначала диагональный отвод,
затем подъём, иначе ролики встретятся с более широкой крышкой и полотном.
Дополнительное упрощение требует другой геометрии прижима, до образцов
его не закладываем в итоговую компоновку.

— Перенос верхнего кружка X/Z. При фиксированной отделительной кромке
кружок должен целиком отделиться на вакуумную площадку до переноса.
Удаление X без перемещения самой кромки оставит наклейку связанной
с подложкой. Подвижная кромка — отдельная архитектура аппликатора;
выигрыш надо сравнивать на реальном материале.

— Раздельные ленты буфера и обклейки. Буфер передаёт банки по фазе
карусели, обклейка удерживает и вращает одну банку по своей фазе.
Общий привод связывает эти режимы и потребует сцепления или пробуксовки.

ОСТАЮЩИЕСЯ УЗКИЕ МЕСТА

При выбранных временах: розлив 1,35 с; поворот 0,50 с; успокоение 0,15 с.
Обклейка занимает полные 2,00 с с приёмом, захватом и выходом.
Номинально 60/2 = 30 банок/мин; при примерах доступности 85% и доли
годных 98% получается 24,99 годных/мин. Это цель, а не измеренная скорость.
Пассивный выход уменьшает число приводных движений и мест настройки.
Сам по себе он не увеличивает скорость дозатора или обклеечного узла.

Крышки: ориентатор пока резервирует место. Нужны образцы для исключения
перевёрнутых и вложенных крышек, испытание подачи и одиночной выдачи.
Пример Ø44 × 12 и половина + полтора оборота не являются резьбовыми
параметрами изделия. Нужны момент, усилие прижима и контроль высоты.

Этикетки: полная боковая обклейка показана с длиной 130 мм и высотой
18 мм; кружок Ø36 — пример. Точность шва, клей, прозрачность подложки,
биение банки и относительное положение рисунков требуют образцов.
Если рисунки крышки и боковой этикетки должны совпадать по углу,
верхний кружок надо наносить после бокового вращения и заново считать цикл.

Автономность: маленький приёмный лоток надо регулярно освобождать.
Для продолжительной работы понадобится внешний накопитель либо сменные
кассеты. То же относится к пополнению стоящих банок на диске Ø300.
Короткий буфер сглаживает задержки, но не заменяет запас тары и сбор
готовой продукции. Рама 1000 × 700 мм сохранена; доступ для обслуживания,
бак продукта и внешний воздух/вакуум учитываются отдельно.

Подготовка к изготовлению: реальные приводы и сортировочная оснастка,
защита доступа и блокировки, электрика, пневматика, допуски, поверхности
для очистки, усилия и подбор дозатора пока требуют деталировки.
Анимация представляет установившийся поток; пуск, отказы и реальный
механизм отвода брака в неё не включены.

ПРОВЕРКИ И ИСТОЧНИКИ

geometry-results.json: выборочные номинальные зазоры и валидность тел.
kinematics-results.json: порядок операций, 27 сочетаний времён и
разделение банок; непрерывность пути и скорости при передаче.
motion-results.json: движущиеся банки/крышки против деталей машины,
головки против выбранных опор, общая каретка против полотна.
support-contact-results.json: опорные поверхности и наличие конечной
толкающей кромки колеса до подхвата.
label-web-audit.json: маршруты полотен и выбранные зазоры аппликаторов.
exports-results.json: STEP/GLB, размеры банки, единицы и геометрия.
viewer-results.json: WebGL, управление, виды и отсутствие старой руки.
verification-summary.json: результаты и контрольные суммы исходников.

Вращающиеся столы для подачи и переноса контейнеров описывает Accutek:
https://www.accutekpackaging.com/conveyors-turntables/turntables/
Morrison описывает звёзды и направляющие как оснастку, адаптированную
под конкретную тару и систему транспортировки:
https://blog.morrison-chs.com/en/blog/guide-to-stars-and-guides
Наши размеры и законы движения получены из этой CAD-компоновки.
Работоспособность на реальной таре подтверждается стендовыми испытаниями.

ИТОГ ПРОВЕРОК ТЕКУЩЕЙ РЕВИЗИИ
Все перечисленные отчёты прошли. 431 валидных CAD-тел,
отдельные STEP и сборка перечитаны; 120 поз  2 212 134 сравнений
выбранных пар. Номинальное максимальное пересечение: 0 мм³.
Кинематика: 19099 отсчётов в 27 сочетаниях времён.
Опора: 1199 положений; контакт с кромкой колеса: 71 положений.
Динамическая устойчивость и работа плотной очереди не подтверждены.
