ПЕРЕСМОТР КОМПАКТНОЙ МАШИНЫ · РЕВИЗИЯ 0.4 · 04.10.2026 Банка Ø40 × 30 мм, доза 15 мл, круговая боковая этикетка и кружок сверху. ВНЕСЕНО В CAD И В ОБЩУЮ КИНЕМАТИКУ 1. Пассивный выход вместо руки на позиции 6. Убраны горизонтальная ось переноса, вертикальная ось, губки и их подвес. Банка остаётся на Z0. Открытая лунка толкает корпус вдоль неподвижного съёмника; нос выходной ленты приближен на 18 мм. Верх направляющих Z23: они выше колеса Z12 и ниже юбки примерной крышки Z24. Подвесы вынесены за габарит крышки, общая стойка находится за конвейером. Через колесо не проходят стойки. Направляющие можно снимать вместе с их консолью. Первый вариант прямой траектории проверял только отсутствие пересечений. Теперь отдельно проверяется наличие толкающей поверхности. У открытой лунки сначала работает прямой борт, затем край окружности диска. Нельзя продолжать движение по бесконечному радиальному пазу: за пределом диска банку уже должна тянуть лента. Это существенная поправка к прежней модели. Подхват выбран примерно при 23° поворота. При проектном индексе 0,5 с банка находится у X−122,84 мм, скорость подхвата около 146,5 мм/с. Лента заранее освобождает место, подхватывает банку с согласованной скоростью и тормозит её к X−151,2 мм. Остальные банки на той же ленте двигаются по тому же закону на 70 мм за такт. Нет отдельного движения каждой банки с разными скоростями на одном конвейере и нет скачка при переходе из карусели в буфер. Ранний подхват при 18° требовал примерно 376 мм/с и 6,23 м/с² пикового ускорения буфера. После переноса подхвата: около 147 мм/с и 0,71 м/с². Это расчёт требований к заданному движению, до выбора привода и проверки трения. Постоянно вращающийся мотор без привязки к карусели этот закон не воспроизводит. Нужен регулируемый привод с контролем фазы/скорости. При медленном индексе расчёт такта учитывает завершение торможения ленты. 2. Подающий диск без отдельного линейного толкателя. Удалены цилиндр, рельс и палец с ходом 100 мм. Добавлены направляющая с округлым заходом, ответный борт и датчик очереди. Внутренний выводящий канал и центральный ограничитель исключают свободное круговое движение банок в середине диска: номинальный путь центра R65→130 мм, угол 150→270°, затем прямой выход. Направляющая подвешена над диском. Диск направляет стоячие банки в канал, лента забирает их через опорный мостик. Подвес направляющей установлен снаружи вращающегося диска. Вывод через внутренний канал занимает три такта на разных банках. Далее траектория занимает два такта: сход с диска и накопление, затем отсечение перед каруселью. Операции идут одновременно на разных банках; производительность не делится пополам. Здесь передача основана на трении. CAD проверяет проход одной банки; сбор россыпи стоящих банок, давление очереди, материал диска и реальные застревания надо испытать. 3. Более короткие ходы установки крышки. Гнездо выдачи перемещено с Y228/Z95 на Y198/Z75. Ход Y уменьшен с 111,09 до 81,09 мм: на 27%. Рабочий ход Z уменьшен с 75 до 55 мм: на 26,7%. Головка и её верхняя ось опущены на 20 мм; Y-рельс укорочен. При прежних временах перенос Y требует около 760 вместо 1041 мм/с, а подъём Z — около 322 вместо 439 мм/с пиковых скоростей. Минимальное положение установленной крышки и головки сохраняется. Головка окончательной затяжки не переносилась. Посадка головки, губки и резьба остаются условными до получения образцов. 4. Непрерывная опора под дном. Удлинён переход с подающего диска к входной ленте. Между буферной и обклеечной лентами мостик расширен с 6 до 24 мм. Добавлен переход к приёмному лотку. Мостики доходят до зон, где позволяют поверхности носовых роликов; номинальные промежутки у роликов — около 6 мм. Проверяется площадь фактических верхних поверхностей CAD на Z0 под условным плоским дном Ø40. Проверяется положение проекции центра массы внутри опорного контура. Реальные фаски дна и динамика в этот расчёт не входят. Результаты находятся в support-contact-results.json. 5. Отсечение, контроль подпора и логика передачи. Отсекатель перед обклейкой получил геометрию пальца и штока на кронштейне боковины ленты. Раньше был только габарит привода. Палец удерживает корпус ниже крышки; перед приёмом банки уходит в сторону. Это не добавляет отдельного привода: используется уже предусмотренный отсекатель. Предусмотрены датчики очереди на входе, свободного места для схода, факта ухода с карусели и подпора приёмного лотка. При нормальном такте буфер заранее уводит предыдущую банку, датчик свободного места освобождается до начала поворота. Отсутствие места задерживает индекс; неподтверждённый уход запрещает следующий такт. Это требования к PLC, а не работающая электрика. Приводы и датчики изображены габаритами. ЧТО ОСТАВЛЕНО И ПОЧЕМУ — Шесть лунок и отдельная станция окончательной затяжки. Удаление одной головки заставило бы включить полную затяжку в цикл захвата и установки. Без образцов резьбы и измерения цикла это лишает цель 25/мин основания. Отдельный шпиндель имеет короткий Z-ход, не ездит к лотку крышек. — Независимый обклеечный участок после карусели. Круговая наклейка требует свободного вращения корпуса; в лунке ему мешают колесо и наружный борт. У выносного роликового узла уже есть собственная протяжка полотна, контроль шага, прижим, тормоз размотки, компенсация натяжения и намотка. Номинальные пути обеих лент и движение роликов перепроверены. — Общая каретка двух прижимных роликов. Сначала диагональный отвод, затем подъём, иначе ролики встретятся с более широкой крышкой и полотном. Дополнительное упрощение требует другой геометрии прижима, до образцов его не закладываем в итоговую компоновку. — Перенос верхнего кружка X/Z. При фиксированной отделительной кромке кружок должен целиком отделиться на вакуумную площадку до переноса. Удаление X без перемещения самой кромки оставит наклейку связанной с подложкой. Подвижная кромка — отдельная архитектура аппликатора; выигрыш надо сравнивать на реальном материале. — Раздельные ленты буфера и обклейки. Буфер передаёт банки по фазе карусели, обклейка удерживает и вращает одну банку по своей фазе. Общий привод связывает эти режимы и потребует сцепления или пробуксовки. ОСТАЮЩИЕСЯ УЗКИЕ МЕСТА При выбранных временах: розлив 1,35 с; поворот 0,50 с; успокоение 0,15 с. Обклейка занимает полные 2,00 с с приёмом, захватом и выходом. Номинально 60/2 = 30 банок/мин; при примерах доступности 85% и доли годных 98% получается 24,99 годных/мин. Это цель, а не измеренная скорость. Пассивный выход уменьшает число приводных движений и мест настройки. Сам по себе он не увеличивает скорость дозатора или обклеечного узла. Крышки: ориентатор пока резервирует место. Нужны образцы для исключения перевёрнутых и вложенных крышек, испытание подачи и одиночной выдачи. Пример Ø44 × 12 и половина + полтора оборота не являются резьбовыми параметрами изделия. Нужны момент, усилие прижима и контроль высоты. Этикетки: полная боковая обклейка показана с длиной 130 мм и высотой 18 мм; кружок Ø36 — пример. Точность шва, клей, прозрачность подложки, биение банки и относительное положение рисунков требуют образцов. Если рисунки крышки и боковой этикетки должны совпадать по углу, верхний кружок надо наносить после бокового вращения и заново считать цикл. Автономность: маленький приёмный лоток надо регулярно освобождать. Для продолжительной работы понадобится внешний накопитель либо сменные кассеты. То же относится к пополнению стоящих банок на диске Ø300. Короткий буфер сглаживает задержки, но не заменяет запас тары и сбор готовой продукции. Рама 1000 × 700 мм сохранена; доступ для обслуживания, бак продукта и внешний воздух/вакуум учитываются отдельно. Подготовка к изготовлению: реальные приводы и сортировочная оснастка, защита доступа и блокировки, электрика, пневматика, допуски, поверхности для очистки, усилия и подбор дозатора пока требуют деталировки. Анимация представляет установившийся поток; пуск, отказы и реальный механизм отвода брака в неё не включены. ПРОВЕРКИ И ИСТОЧНИКИ geometry-results.json: выборочные номинальные зазоры и валидность тел. kinematics-results.json: порядок операций, 27 сочетаний времён и разделение банок; непрерывность пути и скорости при передаче. motion-results.json: движущиеся банки/крышки против деталей машины, головки против выбранных опор, общая каретка против полотна. support-contact-results.json: опорные поверхности и наличие конечной толкающей кромки колеса до подхвата. label-web-audit.json: маршруты полотен и выбранные зазоры аппликаторов. exports-results.json: STEP/GLB, размеры банки, единицы и геометрия. viewer-results.json: WebGL, управление, виды и отсутствие старой руки. verification-summary.json: результаты и контрольные суммы исходников. Вращающиеся столы для подачи и переноса контейнеров описывает Accutek: https://www.accutekpackaging.com/conveyors-turntables/turntables/ Morrison описывает звёзды и направляющие как оснастку, адаптированную под конкретную тару и систему транспортировки: https://blog.morrison-chs.com/en/blog/guide-to-stars-and-guides Наши размеры и законы движения получены из этой CAD-компоновки. Работоспособность на реальной таре подтверждается стендовыми испытаниями. ИТОГ ПРОВЕРОК ТЕКУЩЕЙ РЕВИЗИИ Все перечисленные отчёты прошли. 431 валидных CAD-тел, отдельные STEP и сборка перечитаны; 120 поз 2 212 134 сравнений выбранных пар. Номинальное максимальное пересечение: 0 мм³. Кинематика: 19099 отсчётов в 27 сочетаниях времён. Опора: 1199 положений; контакт с кромкой колеса: 71 положений. Динамическая устойчивость и работа плотной очереди не подтверждены.